Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 101

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
FÂr eine Referenzpunkt>Fahrt mÂssen Sie vier Fßlle unterscheiden. Die Kriterien
fÂr eine Unterscheidung sind
die Position des Antriebs vor der Referenzpunkt>Fahrt in der Lage A, B, C
f
oder D
f die Referenzpunkt>Richtung.
Die folgenden vier Beispiele beschreiben die Referenzpunkt>Fahrt in Abhßngig>
keit von der Ausgangsposition des Antriebs.
FÂr alle vier Beispiele haben die Voraussetzungen der Tabelle 5.6 GÂltigkeit.
Tabelle 5.6 Vorgaben bei der Referenzpunkt>Fahrt (Beispiele A ... D)
Bezeichnung
Referenzpunkt>Richtung
Referenzpunkt>Fahrt Geschwindigkeit 1
Referenzpunkt>Fahrt Geschwindigkeit 2
Referenzpunkt>Koordinate
Beispiel A: Der Antrieb befindet sich vor dem Referenzpunktschalter
Starten Sie die Referenzpunktfahrt mit dem Befehl ∫Start∫. Der Antrieb fÂhrt
dann nacheinander folgende Bewegungen durch:
1. Zunßchst beschleunigt die Achse in Richtung vorwßrts. Dabei verwendet die
IP! 266 die parametrierte Beschleunigung. Der Antrieb wird also in Richtung
Referenzpunktschalter beschleunigt.
2. Wenn die Referenzgeschwindigkeit 1 erreicht ist, bewegt sich der Antrieb mit
konstanter Geschwindigkeit weiter.
3. Die Bewegung wird abgebremst, wenn
> der Antrieb den Referenzpunktschalter erreicht hat und
> dieser Schalter wieder ge'ffnet wird.
4. Im Stillstand des Antriebs schaltet die IP 266 auf Referenzpunkt>Richtung (Rich>
tung rÂckwßrts) um. Die Beschleunigung erfolgt wieder bis zur Referenzge>
schwindigkeit 1.
5. Mit der steigenden Signalflanke des Referenzpunktschalters bremst die IP 266
den Antrieb auf die Referenzgeschwindigkeit 2 ab.
5>30
Maschinendaten
rÂckwßrts
2000 mm/min
mm
200 /
min
0.000 mm
Werte/Angaben
EWA 4NEB 812 6057>01
IP 266