Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 64

Grundlagen der Positionierung
Durch die Ansteuerung des Leistungsteils bewegt sich der Antrieb um einen be>
stimmten Weg. Entsprechend der bewegten Strecke liefert der Weggeber eine
Anzahl Impulse, die von der Eingangsstufe der IP 266 ausgewertet werden. Aus
dem Zßhlerstand und dem Wert fÂr die Geberaufl'sung errechnet sich die
tatsßchliche Position des Antriebs. Dieser Wert hei˚t Istwert.
Die Differenz von Sollwert S
Bild 4.6 zeigt den Verlauf des Schleppabstandes wßhrend eines kompletten Posi>
tioniervorgangs.
S
(t)
S
E
Bild 4.6 Verlauf des Schleppabstandes wßhrend eines Positioniervorgangs
4>6
und Istwert S
(t)
soll
Es = S
a
b
t
0
Es = const
ergibt den Schleppabstand Es:
(t)
ist
> S
(t) (t)
soll ist
s
E
t
t
IP 266
a = Sollverlauf
b = Istverlauf
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