Reglerparameter - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Beispiel 2:
Wird der Antrieb in die Hardware>Endschalter gefahren, dann bremst er mit der
maximalen Verz'gerung ab. Dies geschieht auch bei einem externen Stop.
V
vor
[ ]
mm
/
min
V
rÂck
— Beschleunigung vorwßrts
" Konstante Geschwindigkeit vorwßrts
" maximale Verz'gerung
Bild 5.5 Maximale Verz'gerung bei Abbruch einer Verfahrbewegung
5.1.6

Reglerparameter

Kv>Faktor
Die Lageregelung der IP 266 erfolgt Âber einen Proportional>Regler (p>Regler).
Als einzigen Parameter ben'tigt ein solcher Regler einen konstanten Verstßr>
kungsfaktor kv. Die Einheit von kv ist [1/s]; der Wertebereich geht von 0,1 ... 99,9
[1/s].
Eine gute Dynamik des Regelkreises erreichen Sie durch einen hohen kv>Faktor.
A C H T U N G :
Ein zu hoher kv>Faktor fÂhrt zu
f Schwingungen,
f Instabilitßt und
f unzulßssig hohen Maschinenbelastungen.
5>12
—
> Hardware>Endschalter
oder externer Stop
"
"
IP 266
t
EWA 4NEB 812 6057>01