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Wegerfassung Und Wegaufl'sung - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

Positionierbaugruppe
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Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
5.1.2

Wegerfassung und Wegaufl'sung

Ma˚einheit
FÂr alle Wegangaben k'nnen Sie auf der IP 266 folgende Ma˚einheiten wahlwei>
se anwenden:
f
metrisches Ma˚ mit der Basiseinheit 0.001 mm
f
Zollma˚ mit der Basiseinheit 0.0001 inch
f
Gradma˚ mit der Basiseinheit 0.001 grd
Die Basiseinheiten sind die kleinsten zulßssigen Werte bei der Dateneingabe.
Die gewßhlte Ma˚einheit hat auch GÂltigkeit fÂr die Angabe von
Geschwindigkeiten
f
f
Beschleunigungen und
f
Geberaufl'sung.
Wenn Sie die Einheit [grd] gewßhlt haben, wird demzufolge die Geschwindigkeit
in [grd/min] angegeben.
Gebertyp
Sie k'nnen an der IP 266 folgende Gebertypen anschlie˚en:
Geber mit symmetrischen 5 V Ausgangssignalen
f
f
Geber mit asymmetrischen 24 V Ausgangssignalen
Im Parameter ∫Gebertyp∫ in den Maschinendaten legen Sie den entsprechenden
Geber fest.
Zur exakten Erfassung der aktuellen Position des Antriebs ben'tigen Sie einen
Weggeber mit einer, Ihren Anforderungen entsprechenden Aufl'sung. FÂr die
Berechnung der Aufl'sung ben'tigen Sie die beiden Angaben
Weg pro Geberumdrehung und
f
f
Impulse pro Geberumdrehung.
Weg pro Geberumdrehung
Der Wert ∫Weg pro Geberumdrehung∫ ist abhßngig vom Aufbau Ihres
Antriebssystems und sollte alle ebertragungsglieder wie Kupplungen oder
Getriebe, die zwischen dem Motor und dem Inkremental>Geber liegen genau
berÂcksichtigen.
5>4
IP 266
EWA 4NEB 812 6057>01

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