Beschleunigungen - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
5.1.5

Beschleunigungen

eber eine Beschleunigung erreicht der Antrieb die fÂr die gewßhlte Betriebsart
parametrierte Geschwindigkeit.
Sie k'nnen in 5 Maschinendaten die folgenden Werte eingeben:
f Maximale Verz'gerung
f Beschleunigung vorwßrts
f Verz'gerung vorwßrts
f Beschleunigung rÂckwßrts
Verz'gerung rÂckwßrts
f
Die maximale Verz'gerung mu˚ betragsmß˚ig gr'˚er oder gleich zu allen
anderen Beschleunigungen bzw. Verz'gerungen sein.
Mit dieser Verz'gerung wird ein Bewegungsvorgang abgebrochen
f wenn der Antrieb einen Hardware>Endschalter erreicht hat oder
f wenn ein externer Stop>Befehl ausgegeben wurde.
Die Werte dÂrfen in den Grenzen von 10 bis 9 999 liegen. Als Einheit wird die
Eingabe, je nach Parametrierung, in [mm/s
Beispiel 1:
Dieses Beispiel zeigt die Verwendung der unterschiedlichen parametrierten
Beschleunigungen und Verz'gerungen, die im normalen Betriebsmodus
auftreten k'nnen.
—
v
vor
[ ]
mm
/
min
v
rÂck
Beschleunigung vorwßrts
—
Konstante Geschwindigkeit vorwßrts
"
" Verz'gerung vorwßrts
Bild 5.4 Beschleunigung und Verz'gerung des Antriebssystems in beide Verfahrrichtungen
EWA 4NEB 812 6057>01
Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
2
" " '
'
'
÷
2
], [grd/s ] oder [0,1 inch/s
' ÷
Beschleunigung rÂckwßrts
Konstante Geschwindigkeit rÂckwßrts
Verz'gerung rÂckwßrts
2
] verlangt.
t
5>11