Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 283

Inbetriebnahme
Fehlerm'glichkeiten:
1. Der Antrieb bewegt sich nicht, trotzdem erscheint die RÂckmeldung ∫Refe>
renzpunkt gesetzt∫.
Sie haben versehentlich ∫Referenzpunkt setzen∫ durchgefÂhrt.
2. Der Antrieb fßhrt, reduziert jedoch nicht die Geschwindigkeit am Referenz>
punktschalter und findet den Referenzpunkt nicht:
Entweder ist der Referenzpunktschalter defekt oder es wurde ein ∫Tffner∫
angeschlossen.
3. Der Antrieb reduziert am Referenzpunktschalter die Geschwindigkeit, fßhrt
dann aber weiter bis zum Endschalter. Als RÂckmeldung erscheint: ∫Refe>
renzpunkt gel'scht∫:
Die Nullmarke des Gebers kommt nicht an der IP 266 an. Sie mÂssen das
Referenzpunktschalter>Signal und das Nullmarkensignal ÂberprÂfen.
Ist der Referenzpunkt vorhanden, so sind auch die Software>Endschalter wirksam.
Fahren Sie in der BA 1 oder 2 in beide Richtungen und ÂberprÂfen Sie, ob die
∏
Software>Endschalter vor Erreichen der Hardware>Endschalter ansprechen.
Sie mÂssen ggf. die Koordinaten der Software>Endschalter so verschieben,
da˚ der Antrieb zum Stehen kommt, bevor die Hardware>Endschalter erreicht
werden.
Schrittma˚fahren
Nachdem das Koordinatensystem festliegt, k'nnen Sie jetzt absolute Zielpositio>
nen anfahren.
Geben Sie in den Betriebsarten BA 6 und BA 7 verschiedene Zielpositionen
∏
vor, und ÂberprÂfen Sie die angefahrene Position.
Automatik>Programme abarbeiten
Schreiben Sie ein kurzes Verfahrprogramm, und Âbertragen Sie es zur Bau>
∏
gruppe.
∏ Testen Sie das Programm in den Betriebsarten BA 8 und BA 9.
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IP 266
EWA 4NEB 812 6057>01