Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 4

IP 266
Vorwort
Die Intelligente Peripheriebaugruppe IP 266 ist eine leistungsstarke Baugruppe
fÂr das Aufgabengebiet ∫Positionieren∫. Sie wurde fÂr den Einbau in das Auto>
matisierungsgerßt AG S5>100U entwickelt. Mit der IP 266 k'nnen Sie Servomoto>
ren Âber eine Leistungselektronik betreiben. Die IP 266 lßuft zusammen mit
folgenden CPUs:
f CPU 100 (nur 6ES5 100>8MA02)
f CPU 102 (ohne Einschrßnkung)
f CPU 103 (ohne Einschrßnkung)
FÂr den Positionierbetrieb bietet Ihnen die IP 266 eine Vielzahl von Funktionen
an, mit denen Sie sowohl gesteuert als auch geregelt positionieren k'nnen. Die
Funktionen der IP 266 werden im Handbuch Betriebsarten genannt.
Die IP 266 bietet Ihnen Betriebsarten an fÂr
f Positioniervorgßnge,
f Koordinatenverschiebungen und
f Korrekturen.
Alle Betriebsarten sind einzeln und auch als Folge einzelner Funktionen in Ver>
fahrprogrammen durchfÂhrbar.
Komplexe Steuerungs> und Regelungsvorgßnge, die eine Standard>SPS fÂr eine
Positionierung durchfÂhren mu˚, erfordern viel Prozessorzeit.
Mit einer IP 266 reduzieren Sie diese Zeit. Die IP 266 Âbernimmt die komplette
Positionierung.
Die Bearbeitung Ihres Steuerprogramms kann parallel zum Positionierproze˚
weiterlaufen.
Bewegungsablßufe mehrerer Achsen sind durch den Einsatz weiterer IP 266>
Baugruppen m'glich.
Folgesteuerungen lassen sich Âber die digitalen Ein> und Ausgßnge der IP 266 rea>
lisieren.
Da Sie diese Baugruppe nur in einem Automatisierungsgerßt S5>100U einsetzen
k'nnen, setzen wir die Kenntnis des Gerßtehandbuchs zum Automatisierungsge>
rßt voraus. Die Grundlagen der STEP 5>Programmbearbeitung werden hier nicht
erlßutert.
EWA 4NEB 812 6057>01
Vorwort
v