Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 103

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Beispiel B: Der Antrieb befindet sich auf dem Referenzpunktschalter
N H
A A
V
Vorw.
V
RÂckw.
Nullmarke Geber
Bild 5.15 Referenzpunktfahrt im Beispiel B
Dies ist ein Sonderfall der Betriebsart ∫Referenzpunkt fahren∫.
Starten Sie die Referenzpunktfahrt mit dem Befehl ∫Start∫. Der Antrieb fÂhrt
dann folgende Bewegungen durch:
1. Die IP 266 beschleunigt den Antrieb sofort in die vorgegebene Referenz>
punkt>Richtung auf die Referenzgeschwindigkeit 2.
2. Der Flankenwechsel 1Æ0 des Signals vom Referenzpunktschalter setzt intern
ein Freigabesignal. Mit diesem gesetzten Signal wartet die IP 266 nun auf den
nßchsten Impuls der Nullmarke des Gebers. Der Signalwechsel 0Æ1 der Null>
marke setzt den Referenzpunkt. Diesem wird die Referenzpunkt>Koordinate
der Maschinendaten zugeordnet. Gleichzeitig bremst die IP 266 den Antrieb
bis zum Stillstand ab. Der Istwert wird erfa˚t und angezeigt.
Im Stillstand des Antriebs ist der Istwert negativer als die Referenzpunkt>Koor>
dinate.
5>32
A
B
REF
R
V 2
R: Referenzpunkt
IP 266
vorwßrts
H N
E E
S
EWA 4NEB 812 6057>01