Systemâbersicht - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
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Die Intelligente Peripheriebaugruppe IP 266 erweitert die Baugruppenpalette des
Automatisierungsgerßtes AG S5>100U um eine Positioniereinheit. Mit der IP!266
lß˚t sich die Lage eines Antriebs sehr genau regeln. Nachdem die CPU des AG
einen Auftrag angesto˚en hat, wird sie durch die Aktionen der IP 266 nicht mehr
belastet. Der angesto˚ene Positioniervorgang lßuft nun parallel zur Programm>
bearbeitung Ihres STEP 5>Programms ab.
Die Impulse des angeschlossenen Inkremental>Weggebers werden von der IP 266
gezßhlt. Aus dem Zßhlerstand wird dann die aktuelle Position bestimmt.
An den Digital>Eingßngen der Baugruppe werden bereichsbegrenzende Schalter
angeschlossen.
Die IP 266 bietet folgende Leistungsmerkmale:
f serielle Busschnittstelle zum Automatisierungsgerßt AG 100U
digitale Ein> und Ausgßnge
f
analoger Ausgang zur Ansteuerung des Leistungsteils Âber die Âbliche ±10V
f
Schnittstelle
f Statusanzeigen fÂr verschiedene Betriebszustßnde
f Schnittstelle zum Anschlu˚ eines Inkremental>Weggebers zur Erfassung der
aktuellen Position
f PG>Schnittstelle zum Anschlu˚ eines Bildschirm>PGs
Einige typische Anwendungen fÂr den Einsatz von Positionierbaugruppen zeigt
das folgende Beispiel. Dabei ist besonders auf die Unterschiede in der Verwen>
dung der beiden Achstypen (Linearachse oder Rundachse) zu achten.
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