Einsatzm'glichkeiten - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

SystemÂbersicht IP 266
1.1

Einsatzm'glichkeiten

In einer Montagestra˚e entnimmt ein Greifer ein WerkstÂck von einem
Transportband, bef'rdert es zum Montageautomaten und bearbeitet es darin.
Anschlie˚end wird das Teil auf das Transportband zurÂckgelegt. Im Bild 1.1 ist
der prinzipielle Aufbau dargestellt. Dargestellt sind hier 3 Achsen, die z. B. Âber 3
IP 266 positioniert werden.
FÂr das Aufnehmen und Absenken des WerkstÂcks ist, ebenso wie fÂr die Querbe>
wegung vom Transportband zum Montageautomaten, eine Linearachse geeig>
net. Die Bewegung kann in definierten Grenzen festgelegt werden. Das Trans>
portband kann als Endlosband (Rundachse) parametriert werden.
Bild 1.1 Positionierung mit drei Achsen
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