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Driftkompensation Ein > (Ba 18); Grenzdaten Fâr Den Abgleich Des Leistungsteils - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

Positionierbaugruppe
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Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
5.3.18 Driftkompensation ein > (BA 18)
Driftkompensation ein
Betriebsart
Voraussetzung fÂr einen sinnvollen Betrieb der IP 266 ist ein ordnungsgemß˚ ab>
geglichenes Leistungsteil( Æ Tabelle 5.17).
Tabelle 5.17 Grenzdaten fÂr den Abgleich des Leistungsteils
Eingang des
Leistungsteils
+10 V
>10 V
±0 V
Der dargestellte Zustand mu˚ als ideal angesehen werden. Er kann im Betrieb
nicht erreicht werden. Durch
f
Toleranzen der Bauteile der Leistungselektronik und
f
Temperaturdrift
kann auch bei gut abgeglichenen Leistungsteilen eine Drift auftreten. Zur Kom>
pensation einer solchen Drift starten Sie die BA 18.
Voraussetzungen:
f
Achse mu˚ im Stillstand sein (Achszustand fertig)
f
der Lageregelkreis mu˚ geschlossen sein
DurchfÂhrung einer Driftkompensation:
Wßhlen Sie die BA 18
Starten Sie die BA 18 mit dem Befehl ∫Start∫
Die IP 266 beobachtet nun fÂr ca. 4 s den Schleppabstand. Dieser Wert entspricht
der Drift der Leistungselektronik. Proportional zum Schleppabstand ermittelt die
IP 266 dann einen Spannungswert als Drehzahlsollwert. Diese konstante Span>
nung wird nach Abschlu˚ dieser Betriebsart stßndig dem Drehzahlsollwert des La>
gereglers Âberlagert.
Durch einen ∫Externen Stop∫ wird diese Betriebsart nicht abgebrochen.
5>62
Start
Parameter
Befehl
Motor
dreht sich mit Nenndrehzahl vorwßrts
dreht sich mit Nenndrehzahl rÂckwßrts
steht still
IP 266
EWA 4NEB 812 6057>01

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