Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 60

Grundlagen der Positionierung
Bei parametrierbaren Positioniervorgßngen ist ein Sollwertgeber notwendig. Das
gilt sowohl fÂr gesteuertes als auch fÂr geregeltes Positionieren.
Die Ausgangsgr'˚e dieses Sollwertgebers hßngt von mehreren Parametern ab:
f Differenz zwischen aktuellem Standort der Achse und gewÂnschtem Zielort
f Geschwindigkeit
f Beschleunigung/Verz'gerung
Gesteuertes Positionieren
Beim gesteuerten Positionieren liefert der Sollwertgeber einen zeitabhßngigen
Drehzahl> bzw. Geschwindigkeitssollwert U
Leistungsteil angesteuert. Der Antrieb wird entsprechend der Spannung bewegt.
Der Sollwertgeber gibt solange die Sollwertspannung aus, bis der Antrieb die
Zielposition erreicht hat.
Wßhrend der Positionierung erfolgt keine RÂckmeldung der aktuellen Position
zum Sollwertgeber. Dadurch ist nicht sichergestellt, da˚ die tatsßchliche Endlage
des Antriebs mit der gewÂnschten Endlage Âbereinstimmt.
Ziel
Geschwindigkeit
Beschleunigung
U
Sollwert>
geber
Bild 4.2 Gesteuertes Positionieren
4>2
(t)
soll
Drehzahl>
Regler
Leistungsteil
. Mit dieser Spannung wird das
(t)
soll
U
ist (t)
Messumformer
Stellglied
IP 266
U
T
M T
M: Motor
T: Tachogenerator
U : Tacho>Spannung
T
EWA 4NEB 812 6057>01