Teach>In Ausschalten > (Ba 11); Voraussetzungen - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
5.3.11 Teach>in ausschalten > (BA 11)
Teach>in aus
Betriebsart
Die AusfÂhrung dieser Betriebsart beendet den eingeschalteten Teach>in Modus.

Voraussetzungen:

notwendig: BA 10 mu˚ gestartet sein
sinnvoll: In BA 10 sollten Positioniersßtze erstellt worden sein
In das Verfahrprogramm wird der Schlu˚satz Nnn M02 eingetragen. nn ist die
Satznummer. Die Numerierung Nnn richtet sich nach der aktuellen Lßnge des
Verfahrprogramms.
5.3.12 Nullpunktverschiebung (NPV) absolut > (BA 12)
Nullpunktverschiebung absolut
Betriebsart
Mit einer NPV ordnen Sie einem Antriebssystem ein neues Koordinatensystem zu.
Dabei werden alle Koordinaten fÂr
f Referenzpunkt und
f Software>Endschalter
transformiert und auf ihre GÂltigkeit ÂberprÂft. Ein gesetzter Referenzpunkt ist
nicht notwendig.
Bei einer ∫Nullpunktverschiebung absolut∫ wird dem Istwert der Wert des Para>
meters ∫absolute Koordinate∫ zugeordnet. Dieser Wert wird im folgenden NPV
genannt.
Der Nullpunkt verschiebt sich dabei um den Wert
Eine eberschreitung des maximalen Bereichs wird mit einer Fehlermeldung
(unzulßssige Wegangabe∫ angezeigt.
5>50
Start
Parameter Befehl
absolute Koordinate
Istwert = NPV
neu
NPV > Istwert
Parameter
alt
IP 266
Start
Befehl
EWA 4NEB 812 6057>01