Komponenten Der Lageregelung - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

Grundlagen der Positionierung
4.2

Komponenten der Lageregelung

Die Lageregelung der IP 266 erlaubt ein zielgenaues Positionieren des Antriebs.
Die folgenden Komponenten werden fÂr eine Lageregelung ben'tigt:
Netz
Drehzahlregler
mit Stromrichter
TG M
Leistungsteil
Bild 4.4 Komponenten der Lageregelung
f Leistungsteil
eber den Analogausgang der IP 266 wird das Leistungsteil angesteuert. Das
Leistungsteil umfa˚t die Komponenten Drehzahlregler und Stromrichter.
f Motor
Das Leistungsteil steuert den Motor entsprechend der Vorgabe durch die
IP!266 an.
mechanische ebertragungselemente
f
Zu den mechanischen ebertragungselementen geh'ren neben der Achse
auch Getriebe und Kupplungssysteme.
Wegme˚system
f
Das Wegme˚system dient der Erfassung der Bewegung. Ein Inkremental>
Weggeber liefert Impulse zur IP 266. Die Anzahl der Impulse ist proportional
zur bewegten Strecke.
4>4
Sicherheits>
einrichtung
Bewegung
mechanische
ebertragungungs>
elemente
Allgemeine
Steuerung
Lageregler
IP266
Regler parametrieren
Wegme˚system
IP 266
Bedienpult
Peripherie
COM 266
EWA 4NEB 812 6057>01