Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 144

IP 266
f G00: Eilgang
Ein definiertes Ziel wird mit der maximalen Geschwindigkeit angefahren. Das
Ziel mu˚ im Anschlu˚ an die G00 als X>Funktion angegeben werden.
Ein Satz, der G00 verwendet mu˚ folgende Form haben:
N10 G00 X1000
Der Antrieb wird mit maximaler Geschwindigkeit zum Zielpunkt 1000 posi>
tioniert.
Eine zusßtzliche Geschwindigkeitsangabe hinter der X>Funktion ist nicht
erlaubt.
Als Maximalgeschwindigkeit wird die Angabe aus den Maschinendaten ver>
wendet.
f G04: Verweilzeit
Ein Satz mit G04 bewirkt eine Verweilzeit. Die Dauer ist mit der F>Funktion im
100 ms>Raster einstellbar.
Beispiel: N10 G04 F10
Die IP fÂhrt eine Wartezeit von 10
f G10: Fliegender Wechsel
An den Satz, der die G10 enthßlt, wird der folgende Satz des Verfahrpro>
grammes ohne Stoppen der Achse angefÂgt.
Damit lassen sich
> Geschwindigkeitsßnderungen wßhrend einer Positionierbewegung durch>
fÂhren.
> M>Funktionen wßhrend einer kontinuierlichen Positionierbewegung ßn>
dern.
Hinweis:
Durch die RÂcknahme des Signals ∫Externe Startfreigabe∫ k'nnen Sie auch
einen Satz unterbrechen, der Âber G10 an den vorhergehenden Satz ange>
bunden wurde.
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Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
.
100 ms aus.
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