Geschwindigkeiten - Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch

IP 266
Referenzkoordinate
Der Referenzpunkt dient der Kalibrierung der Achse. Er kann Âber die Betriebsart
Referenzpunkt fahren/setzen (Æ Kap. 5.3.5) in seiner Lage bestimmt werden. Mit
dem Parameter ∫Referenzkoordinate∫ in den Maschinendaten ordnen Sie dieser
Lage einen Wert zu. Der Wert mu˚ innerhalb der maximalen Bereichsgrenzen
liegen. Mit der Definition der Referenzpunktkoordinate legen Sie auch die fol>
genden Koordinaten fest:
f Koordinatennullpunkt
f Software>Endschalter
Erst in einem System mit definiertem Referenzpunkt k'nnen Sie absolute
Zielvorgaben machen.
5.1.4

Geschwindigkeiten

Die Geschwindigkeitsangaben der Maschinendaten kennzeichnen die tatsßch>
lichen Geschwindigkeiten des kompletten Antriebs. Sie ermitteln sich aus meh>
reren Komponenten:
f Drehzahl des Motors
Geberimpulse pro Umdrehung
f
f Weg pro Umdrehung
Alle Geschwindigkeiten mÂssen betragsmß˚ig kleiner oder gleich der Maximal>
geschwindigkeit sein. Als Eingaben sind Werte in den Grenzen von 1 bis 65 000
m'glich. Die IP erwartet je nach Parametrierung Werteingaben mit der Einheit
[mm/min], [grd/min] oder [0,1 inch/min].
Maximalgeschwindigkeit
Der Antrieb erreicht die Maximalgeschwindigkeit bei der Ansteuerung durch die
IP 266 mit einen Sollwert von ± 10 V.
A C H T U N G:
Die Maximalgeschwindigkeit mu˚ aus den technischen Daten des kompletten
Antriebssystems ermittelt werden (Motor, Achse, Geber ...).
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Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
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