Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 106

IP 266
Istwertanzeige nach der Referenzpunktfahrt
Mit der steigenden Flanke der Nullmarke des Weggebers wird der Referenzpunkt
gesetzt. Gleichzeitig beginnt der Bremsvorgang. Abhßngig von der parametrier>
ten Verz'gerung und der Referenzgeschwindigkeit 2 entfernt sich der Antrieb
um eine Strecke X vom Referenzpunkt. Die Strecke X variiert in Abhßngigkeit der
parametrierten Verz'gerungen. Soll der Antrieb exakt auf dem Referenzpunkt
stehen, dann mÂssen Sie ihn nach Beendigung der Referenzpunktfahrt mit der
Betriebsart (Schrittma˚>Fahrt absolut∫ auf diesen Punkt positionieren.
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Bild 5.18 Abbremsvorgang mit verschiedenen Verz'gerungswerten
Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes
Damit auch nach einem Spannungsausfall der IP 266 die Verfahrprogramme ohne
'nderung weiter verwendet werden k'nnen, mu˚ der Koordinatennullpunkt ex>
akt reproduzierbar sein. Das ist m'glich, wenn Sie die Referenzpunkt>Richtung fÂr
eine Wiederholung der Referenzpunkt>Fahrt beibehalten.
Eine andere Richtung fÂhrt zu einer Verschiebung des Koordinatennullpunktes.
Sie k'nnen damit zwei unterschiedliche Nullpunkte definieren. Ihr Abstand rich>
tet sich nach der ∫Breite∫ des Referenzpunktschalters (Æ Bild 5.19).
Hinweis:
Nach einem Gebertausch ist der alte Referenzpunkt aufgrund einer verßn>
derten Lage der Nullmarke nicht mehr reproduzierbar.
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Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
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a
1
a
2
x
Nullmarke des Gebers
a , a , a : Verschiedene Verz'gerungswerte
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V : Referenzfahrt>Geschwindigkeit 2
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