Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 330

IP 266
Fehlernummer
Fehlerkorrektur
F06 Falsche Beschleunigung
Die maximale Beschleunigung mu˚ f 10 und e 9999!mm/s
2
Grad/s ) sein. Die restlichen Beschleunigungs> bzw. Verz'gerungswerte
mÂssen ebenfalls f 10 sein, jedoch e der Maximalbeschleunigung.
F07 Falscher Software>Endschalter
Der Verfahrbereich einer Linearachse wird durch die Koordindaten vom
∫Software>Endschalter Anfang∫ und ∫Software>Endschalter Ende∫
festgelegt. Die Koordinaten der Software>Endschalter mÂssen unterschied>
lich sein > der Anfang immer kleiner dem Ende > und im Wertebereich von
+/>32767,999 mm (+/>3276,799 inch,+/> 32767,999 Grad) liegen.
F08 Falscher Referenzpunkt
Die Koordinate des Referenzpunktes mu˚ e der Koordinate vom
∫Software>Endschalter Ende∫ und f der Koordinate vom ∫Software>
Endschalter Anfang∫ sein.
F09 V ist zu niedrig
max
Die untere Grenze der programmierten Maximalgeschwindigkeit hßngt
von der Aufl'sung A [om/Impuls] (∫Weg pro Geberumdrehung∫/∫Impulse
pro Geberumdrehung∫) ab. Die v
[om/Impuls].
F0A KV>Faktor zu klein
Die untere Grenze des KV>Faktors ist 0,1 [1/sec].
F0B KV>Faktor zu gross
Der KV>Faktor mu˚ kleiner als 100 [1/sec] sein, und er darf nicht so gro˚
sein, da˚ bei einer Regeldifferenz von 1 Impuls bereits eine Spannung
entsprechend der Maximalgeschwindigkeit ausgegeben wird; d. h.
KV>Faktor in 1/sec mu˚ kleiner sein als
EWA 4NEB 812 6057>01
[mm/min] mu˚ gr'˚er sein als 4 ∑ A
max
v [mm/min] ∑ 1000
max
A [om/Impuls] ∑ 60
Fehlerbearbeitung
Kapitel>
Querverweis
Kap. 5.1.5
2 2
(0,1 inch/s ,
Kap. 5.1.3
Kap. 5.1.3
Kap. 5.3.5
Kap. 5.1.6
Kap. 5.1.6
10>5