Siemens SIMATIC S5 IP 266 Handbuch Seite 77

Maschinendaten, Betriebsarten und Verfahrprogramme
Beispiel 1:
Ein Inkremental>Weggeber liefert bei einer
Umdrehung 1000 Impulse. Dabei legt der
Bezugspunkt auf der Achse eine Strecke von
5 mm zurÂck.
Die Aufl'sung ergibt sich damit als:
Beispiel 2:
In Ihrem Antriebssystem verwenden Sie einen Weggeber mit 1000 Impulsen pro
Umdrehung. Die Achse ist als Rundachse in der Einheit [grd] parametriert. Bei
einer Geberumdrehung bewegt sich der Antrieb um 10 Grad.
Mit diesen Werten ergibt sich die Aufl'sung am Weggeber
10 grd
A =
1000 Imp
A= 0,01 grd/Imp
A= 10 ∑0,001 grd/Imp
Beispiel 3:
In der folgenden Tabelle soll Ihnen anhand einiger Beispiele gezeigt werden, wie
erlaubte und nichterlaubte Parametrierungen vorgenommen werden k'nnen:
Weg pro Umdrehung
in der Einheit
1 mm [om]
200 grd [0,001 grd]
40 grd [0,001 grd]
10 in [0,0001 in]
100 in [0,0001 in]
5>6
Impulse pro Aufl'sung
Umdrehung
5000 0,200
1000 200
500 80
1800 55,56
2000 500
5 mm
A =
1000 Imp
A = 5 m/Imp
o
Parametrierung
in der Einheit
[ / ]
om
Imp
0,001 grd
[ / ]
Imp
0,001 grd
[ / ]
Imp
0,0001 in
[ / ]
Imp
0,0001 in
[ / ]
Imp
EWA 4NEB 812 6057>01
IP 266
erlaubt
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