Austauschen Des Motors Achse 5 - ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch

5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5

Sitz des Motors Achse 5
Die Position des Motors Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt.
xx2200000010
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Motor Achse 5
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1010 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5
Artikelnummer Hinweis
3HAC082444-001
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 336
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
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5 Reparatur
beschrieben.
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