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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
3
4
5
Wiedereinbau von Motor Achse 5
1
Fortsetzung auf nächster Seite
156
Aktion
Richten Sie die Handgelenkeinheit mithilfe der
Schraubenbohrung sorgfältig an der Baugruppe
Achse 3-4 aus.
Montieren Sie die Handgelenkeinheit.
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-3 und lösen Sie die Bremse Achse-3, um
die Achse 3 in die Null-Position bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Aktion
Ordnen Sie das Kabelpaket folgendermaßen an:
•
Kabel aus der Prozessnabe
- Luftschläuche
-- CP/CS-Kabel (Steckverbinder R2.C1)
- Motorkabel Achse 5 (Steckverbinder MP5
und FB5)
•
Kabel aus der rechten Seite der Handge-
lenkeinheit (gegenüber dem Werkzeug-
flansch)
- Motorkabel Achse 6 (Steckverbinder MP6
und FB6)
- Druckentlastungsschlauchverbindung
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2200000539
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-316 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000047
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
