Spezialwerkzeuge - ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch

9.7 Spezialwerkzeuge

Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Spezialwerkzeuge
Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer:
(Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.)
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3HAC074119-001
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3HAC082535-001
3HAC082535-003
3HAC082535-002
3HAC071022-001
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Standardwerkzeugsatz auf Seite 336
Hinweis
Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden
dafür nur Standardwerkzeuge benötigt.
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9 Referenzinformation
24-V-DC-Stromversorgung
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Calibration
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter ist.
Schall-Spannungsmesser
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
Dynamometer
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
Achse-2 Radialdichtungswerkzeug
Radialdichtungswerkzeug Achse 4
Radialdichtung Pressfit-Werkzeug
Spezialwerkzeugsatz
Es umfasst Montagewerkzeug für Steckverbinder M12
und Montagewerkzeug für Bremslösetaste.
9.7 Spezialwerkzeuge
beschriebenen
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