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Abnehmen der Abdeckungen
1
2
Entnahme der Prozessnabe
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
•
Unterarmabdeckung, links (A)
•
Handgelenkabdeckungen (B)
•
Abdeckung des Kippmechanismus (C)
•
Gehäuseabdeckung (D)
•
Unterarmabdeckung, rechts (E)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen
sind.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
Hinweis
xx2200000029
Hinweis
xx2200000030
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5 Reparatur
Fortsetzung
197
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