ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 259

Wiedereinbau der Antriebseinheit Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit Achse 2 wieder einzubauen.
Bringen Sie die Antriebseinheit Achse 2 wieder an
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• die Antriebseinheit ist sauber und unbe-
schädigt.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• die Synchronisierungsmarkierungen Achse
2 sind ausgerichtet.
• die Antriebseinheit Achse 2 ist in der Null-
position.
• die Schraubenlöcher (im roten Kreis mar-
kiert) an der Antriebseinheiten sind Durch-
gangsbohrungen.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Richten Sie die Antriebseinheit richtig aus und
setzen Sie sie in die Baugruppe Achse 1 ein.
Stellen Sie sicher, dass die Antriebseinheit richtig
montiert ist und die Kabel nicht verdrillt oder ge-
spannt sind.
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5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Hinweis
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Orientierung: Richten Sie die An-
triebseinheit in Bezug auf den ein-
gekreisten Steckverbinder und die
Anschlussöse gemäß der nachste-
henden Abbildung aus.
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