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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
Sichern des Kabelpakets in Achse 4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Befestigen Sie die Kabelhalterung Achse 4 am
Kabel.
Befestigen Sie die Kabelhalterung Achse 4 am
Gehäuse.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB4
•
MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Stellen Sie sicher, dass Achse 4 in Position 130°
ist. Verbinden Sie sonst die Stromversorgung zum
Motor Achse-4 und lösen Sie die Bremse Achse-
4, um die Achse 4 zu 130° zu bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
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Hinweis
Kabelhalterung, Achse 4:
3HAC076867-001
Schraube: M2.5x4 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx2200000558
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000052
xx2200000049
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
