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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Prüfen Sie die feste mechanische Anschlagschrau-
be und die U-Scheibe.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf die Innenflächen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie den Sockel wieder an.
Führen Sie Steckverbinder Antriebseinheit Achse
1 durch die Bohrung an der Rückseite des Robo-
ters ein.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Mechanische Anschlagschraube:
9ADA186-23
Mechanischer Anschlag, Unterleg-
scheibe: 9ADA762-6
Anzugsdrehmoment: 5 Nm
xx2200000092
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-310(12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
xx2200000080
xx2200000081
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