Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
4
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1
Reinigen des IRB 1010 .............................................................................
4.4
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.4.1
Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
4.4.2
Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
4.4.3
Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
4.4.4
Überprüfung, mechanische Anschläge ........................................................
4.5
Schmierung .....................................................................................................
4.5.1
Schmierung des Kabelpakets ....................................................................
4.6
Austausch und Auswechslung .............................................................................
4.6.1
Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
5
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.2
5.3
Kabelbaum ......................................................................................................
5.3.1
Austauschen des Kabelpakets ...................................................................
5.3.2
Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.4
Sockel und Armsystem .......................................................................................
5.4.1
Austauschen des Sockels ........................................................................
5.4.2
Austauschen der Baugruppe Achse 1 .........................................................
5.4.3
Austauschen der Baugruppe Achse 3-4 ......................................................
5.4.4
Austauschen der Handgelenkeinheit ..........................................................
5.5
Motoren und Antriebseinheiten ............................................................................
5.5.1
Austauschen der Baugruppe Achse 2 .........................................................
5.5.2
Austauschen des Motors Achse 3 ..............................................................
5.5.3
Austauschen des Motors Achse 5 ..............................................................
6
6.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1
6.2.2
Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3
Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
6.3.1
Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
6.4
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1
Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
6.5
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode ....................................................
6.6
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.7
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
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7.1
Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
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© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Produkthandbuch - IRB 1010
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