ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 301

Regelmäßige Überprüfung des Kalibrierwerkzeugs
Wenn das Kalibrierwerkzeug in einem örtlichen regelmäßigen Überprüfungssystem
eingebunden wird, sollten die folgenden Werte überprüft werden.
xx1500000951
A
Regelmäßige Überprüfung des Kalibrierwerkzeugs mit kleinerem Außendurchmesser (3HAC058238-001)
Wenn das Kalibrierwerkzeug mit kleinerem Außendurchmesser in ein örtliches
regelmäßiges Überprüfungssystem eingebunden wird, sollten die folgenden Werte
überprüft werden.
.
xx1600001142
A
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
• Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach
Größe des Kalibrierwerkzeugs).
• Geradheit innen 0,005 mm.
Außendurchmesser
• Außendurchmesser innerhalb von Ø5g5 mm.
• Geradheit innerhalb von 0,005 mm.
Außendurchmesser
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
6 Kalibrierung
Fortsetzung
301