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Wiedereinbau der Handgelenkeinheit
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 4 wieder an.
Tipp
Trennen Sie die Steckverbinder Achse-4 ggf. vor
der erneuten Montage. Dadurch vereinfacht sich
die Kabelverlegung.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-3 und lösen Sie die Bremse Achse-3, um
die Achse 3 zu -90° zu bewegen. Trennen Sie die
Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Führen Sie das Kabelpaket in die Handgelenkein-
heit.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Kabelschutz, Achse 4:
3HAC075565-001
Schraube: M3x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx2200000051
xx2200000050
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
