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Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Handgelenkabdeckungen (B)
•
Abdeckung des Kippmechanismus (C)
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000553
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 289
ben.
82.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
251
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Fehlerbehebung
