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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Hinweis
Achten Sie auf die Schraubendrehrichtung. Die
falsche Richtung kann die Bremskraft des Motors
verschlechtern.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 14.1±1 N (nur
als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 20.2±1 N
xx2200000545
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2200000056
Gebrauchter Riemen: 86-93 Hz
Neuer Riemen: 93-118 Hz (nur als
Referenz)
xx2200000544
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5 Reparatur
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