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Wiedereinbau der Abdeckungen
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
•
R2.C1
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000032
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000030
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
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5 Reparatur
Fortsetzung
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