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Verlegung des Kabelpakets in Achse 2
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Montieren der oberen Abdeckung des Schwenkwerks
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Montieren Sie die Kabelhalterung Achse 2.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass Achse 2 in Position -60°
ist. Verbinden Sie sonst die Stromversorgung zum
Motor Achse-2 und lösen Sie die Bremse Achse-
2, um die Achse 2 zu -60° zu bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Kabelhalterung, Achse 2:
3HAC080837-001
Schraube: M2x6 12.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx2200000063
Hinweis
Kühleinheit für den Motor Achse 2:
3HAC071021-001
xx2200000122
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5 Reparatur
Fortsetzung
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