Inhaltsverzeichnis
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Geräte
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Spezialwerkzeugsatz
Achse-2 Radialdichtungswerkzeug
Radialdichtungswerkzeug Achse
4
Radialdichtung Pressfit-Werkzeug
Erforderliches Material und Verschleißteile
Produkt
Kabelbinder
Fett
Fett
Kühleinheit für den Motor Achse 2
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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5.4.2 Austauschen der Baugruppe Achse 1
Artikelnummer
Hinweis
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
3HAC071022-001
Es umfasst Montagewerkzeug für
Steckverbinder M12 und Monta-
gewerkzeug für Bremslösetaste.
3HAC082535-001
3HAC082535-003
3HAC082535-002
Artikelnummer
Hinweis
-
3HAC029132-001
FM 222
3HAC038379-001
Harmonic Grease Flexolub-1A
Zum Schmieren der Dichtungen
3HAC071021-001
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
189
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Fehlerbehebung
