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ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 222

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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 3
1
2
3
Sichern des Kabelpakets in Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
222
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
FB3
MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Aktion
Befestigen Sie die Kabelhalterung Achse 4 am
Kabel.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2200000055
xx2200000054
Fett: 3HAC029132-001
Hinweis
Kabelhalterung, Achse 4:
3HAC076867-001
Schraube: M2.5x4 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx2200000558
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C

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