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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Fortsetzung
5
6
7
Verlegung des Kabelpakets in Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
260
Aktion
Montieren Sie die Antriebseinheit an der Baugrup-
pe Achse 1.
Montieren Sie die Antriebseinheit an der Baugrup-
pe Achse 3-4.
Greifen Sie auf den Steckverbinder zu und verbin-
den Sie ihn wieder mit der Abdeckung des
Schwenkwerks.
•
MP2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
xx2200000066
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-312 (11 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
xx2200000065
xx2200000541
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
