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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
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226
Aktion
Richten Sie den Motor zuerst lotrecht in der
Handgelenkeinheit aus (Steckverbinder Ref. 1).
Sobald er sich in der Handgelenkeinheit befindet,
drehen Sie ihn um 45° (Steckverbinder Ref. 2).
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Hinweis
Handhaben Sie die Steckverbinder vorsichtig.
Steckverbinder MP5 soll sichtbar und von der
Prozessnabe aus zugänglich sein.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-4 und lösen Sie die Bremse Achse-4, um
die Achse 4 zu -90° zu bewegen. Trennen Sie die
Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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Schraube: M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
