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5 Reparatur
5.5.2 Austauschen des Motors Achse 3
Fortsetzung
2
Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
2
3
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
1
Fortsetzung auf nächster Seite
266
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
•
Unterarmabdeckung, links (A)
•
Unterarmabdeckung, rechts (B)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
FB3
•
MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2200000551
Hinweis
xx2200000054
xx2200000055
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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