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Wiedereinsetzen der Prozessnabe
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Sichern Sie das Kabel mit Kabelbindern.
Stellen Sie sicher, dass die weiße Markierung auf
dem Kabel nach außen zeigt.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Montieren Sie die Kabelhalterung Achse 6.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB6
•
MP6
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Luftschläuchen
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
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5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
xx2200000034
Kabelhalterung, Achse 6:
3HAC079127-001
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000033
xx2200000035
Hinweis
xx2200000031
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5 Reparatur
Fortsetzung
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