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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Handgelenkeinheit
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Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-3 und lösen Sie die Bremse Achse-3, um
die Achse 3 zu -90° zu bewegen. Trennen Sie die
Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Führen Sie das Kabelpaket in die Handgelenkein-
heit.
Richten Sie die Handgelenkeinheit mithilfe der
Schraubenbohrung sorgfältig an der Baugruppe
Achse 3-4 aus.
Montieren Sie die Handgelenkeinheit.
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Hinweis
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Hinweis
xx2200000539
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-316 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
