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Trennen des Kabelpakets von der Baugruppe Achse 1
1
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Nehmen Sie den Sockel ab.
Hinweis
Achten Sie auf die Motorverkabelungen Achse 1,
die vor dem Entfernen des Sockels zuerst vorsich-
tig aus der spitzen Öffnung herausgezogen wer-
den sollten.
xx2200000081
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
xx2200000079
xx2200000080
Hinweis
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Fortsetzung
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