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5 Reparatur
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
Sichern des Kabelpakets in Achse 5
1
2
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Montieren Sie die Kabelhalterung Achse 5.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
Stellen Sie sicher, dass die weiße Markierung auf
dem Kabel nach außen zeigt.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Schieben Sie den Kabelschutz Achse 5 über das
nach außen zeigende Kabel.
Ordnen Sie das Kabelpaket in Achse 6 an.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Kabelhalterung, Achse 5:
3HAC079126-001
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx2200000038
xx2200000039
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Kabelschutz, Achse 5:
3HAC076870-001
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx2200000036
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
