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ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 284

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5 Reparatur
5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
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Aktion
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Hinweis
Achten Sie auf die Schraubendrehrichtung. Die
falsche Richtung kann die Bremskraft des Motors
verschlechtern.
Setzen Sie die Schraube der Riemenscheibe
wieder ein.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 13.7±1 N (nur
als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 19.6±1 N
xx2200000548
Anzugsdrehmoment: 2,8 Nm
xx2200000042
Gebrauchter Riemen: 123-131 Hz
Neuer Riemen:132-169 Hz (nur als
Referenz)
xx2200000547
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C

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