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ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 258

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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Fortsetzung
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258
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben (12 St.), mit denen
die Antriebseinheit Achse 2 an der Baugruppe
Achse 1 befestigt ist.
VORSICHT
Entfernen Sie nicht die Innenschrauben (16 St.).
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Greifen Sie auf den Steckverbinder zu und trennen
Sie ihn von der Abdeckung des Schwenkwerks.
MP2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Heben Sie die Antriebseinheit vorsichtig heraus.
VORSICHT
Achten Sie auf den weiterhin angeschlossenen
Steckverbinder! Die Antriebseinheit kann erst
vollständig entfernt werden, nachdem der Steck-
verbinder getrennt wurde.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
FB2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
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Hinweis
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xx2200000064
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C

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