Inhaltsverzeichnis
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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 3
1
2
3
Wiedereinbau der Abdeckungen
1
2
3
Abschließende Verfahren
1
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB3
•
MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Unterarmabdeckung, links (A)
•
Unterarmabdeckung, rechts (B)
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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5.5.2 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
xx2200000055
xx2200000054
Fett: 3HAC029132-001
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000551
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 289
ben.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
271
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Fehlerbehebung
