ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 342

Index
K
Kabelbaum
austauschen, 112
Kabelpaket
Schmierung, 98
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 76
Kalibirierung
Standard, 290
Kalibrieren
des Roboters, 297
Kalibrieren des Roboters, 297, 313
Kalibriermarkierungen, 293
Kalibrierposition
Bewegen zur, 316
Skalen, 293
Kalibrierskalen, 293
Kalibrierung
Grob, 295
Typ Absolute Accuracy, 290
Überprüfung, 315
Wann wird kalibriert?, 292
Kalibrierung, Absolute Accuracy, 291
Kalibrierungshandbücher, 291
Kalibrierung überprüfen, 315
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 27
Kunststoff
Entsorgung, 326
Kupfer
Entsorgung, 326
L
Lagerbedingungen, 40
Länderspezifische Bestimmungen, 26
Lithium
entsorgung, 326
Lösen der Bremsen, 56
Luftfeuchtigkeit
Betrieb, 40
Lager, 40
M
Mechanische Anschläge
überprüfen, 95
Montage, Ausrüstung, 63
Montageinstruktionen, 47
Motor Achse 3
Austauschen, 263
Motor Achse 5
Austauschen, 273
MoveAbsJ-Instruktion, 316
N
Negative Richtungen, Achsen, 294
Normen, 330
ANSI, 330
CAN, 330
Nullposition
überprüfen, 316
O
Öl, 30
Entsorgung, 326
Öllecks, 321
Originale Ersatzteile, 15
P
Personal
342
Position der Informationsschilder, 90
Positive Richtungen, Achsen, 294
Produktnormen, 330
PSA, 16
R
Recycling, 326
Regionsspezifische Bestimmungen, 26
Reinigen, 88
Richtung der Achsen, 294
Roboter
Roboter am Fundament befestigen,
Befestigungsschrauben, 54
Roboter befestigen, 54
Roboter und Steuerung verbinden, Kabel, 76
Roboterverkabelung
rostfreier Stahl
S
Schilder
Schmierfett, 30
Schmiermittel, 30
Schmierung
Schrankschloss, 27
Schraubverbindungen, 332
Schutzart, 41
Schutzausrüstung, 16
Schutzklassen, 41
Schutzkleidung, 16
Sicherheit
Sicherheitsgeräte, 27
Sicherheitsnormen, 330
Sicherheitssignale
Signale
Skalen am Roboter, 293
SMB-Einheit
Sockel
Stahl
Starten des Roboters in Umgebungen mit niedriger
Temperatur, 81
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anforderungen, 16
Abmessungen, 63
Arbeitsbereich, 43
Ausrüstung, befestigen, 63
Heben, 51
Schilder, 19
Schutzarten, 41
Schutzklasse, 41
Symbole, 19
Technische Daten, 38
überprüfen, 92
Entsorgung, 326
Roboter, 19
Kabelpaket, 98
Brandbekämpfung, 27
ESD, 45
Lösen der Roboterachsen, 33
Signale im Handbuch, 17
Symbole auf Roboter, 19
Testen der Bremsen, 34
Testlauf, 82
im Handbuch, 17
Sicherheit, 17
Austauschen, 164
auf Sockel montiert, 27
Austauschen , 173
Entsorgung, 326
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C