ABB Robotics IRB 1010 Produkthandbuch Seite 140

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
5
Einbauen des Sockels
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Sichern Sie das Kabelpaket an der Baugruppe
Achse 1.
Aktion
Prüfen die Bremslösetaste.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000083
Schraube: M3x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2200000082
Hinweis
Taste zum Lösen der Bremsen:
3HAC068448-001
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
xx2200000091
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C