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Montieren der oberen Abdeckung des Schwenkwerks
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Aktion
Stellen Sie sicher, dass Achse 2 in Position -60°
ist. Verbinden Sie sonst die Stromversorgung zum
Motor Achse-2 und lösen Sie die Bremse Achse-
2, um die Achse 2 zu -60° zu bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks.
Verbinden Sie die Stromversorgung zum Motor
Achse-2 und lösen Sie die Bremse Achse-2, um
die Achse 2 in die Null-Position bewegen. Trennen
Sie die Stromversorgung dann.
Hinweis
Wenn der Roboter während des Austauschs nicht
an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem
Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden; siehe
dazu Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses
R1.MP auf Seite
57.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Kühleinheit für den Motor Achse 2:
3HAC071021-001
xx2200000122
Schraube: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000540
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Fortsetzung
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Fehlerbehebung
