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7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung – Einleitung
Fortsetzung
Grundlegende Szenarien
Was bei der Fehlersuche zu beachten ist, hängt davon ab, wann der Fehler
aufgetreten ist. Wurde der Roboter kürzlich installiert oder repariert? Die folgende
Tabelle gibt Hinweise darauf, worauf in bestimmten Situationen zu achten ist.
Der Roboter wurde vor
kurzem installiert
Der Roboter wurde vor
kurzem repariert
Der Roboter hatte vor kurz-
em ein Softwareupgrade
Der Roboter wurde vor
kurzem von einem Standort
zu einem anderen verlegt
(ein bereits im Einsatz be-
findlicher Roboter)
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Überprüfen:
•
die Konfigurationsdateien
•
Anschlüsse
•
Optionen und ihre Konfiguration
•
Änderungen im Arbeitsbereich/bei den Bewegungen
des Roboters.
Überprüfen:
•
alle Verbindungen zum ausgetauschten Teil
•
Stromversorgung
•
ob das korrekte Teil eingebaut wurde
•
die letzten Reparaturunterlagen.
Überprüfen:
•
Softwareversionen
•
Kompatibilität zwischen Hardware und Software
•
Optionen und ihre Konfiguration
Überprüfen:
•
Anschlüsse
•
Softwareversionen
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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