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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
3
4
Wiederanschluss des Erdungskabels
1
Einbauen des Sockelschnittstellenfeld
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
144
Aktion
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie den Steckverbinder mithilfe des
Werkzeugs.
•
R1.C1
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Für Roboter mit Luftschläuchen
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Aktion
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Aktion
Prüfen Sie die Tülle.
Bei Beschädigung austauschen.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der M12, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
xx2200000075
xx2200000073
Hinweis
xx2200000072
Hinweis
Tülle M16: 3HAC024817-001
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
